电动推杆是一种位移执行机构(见图1)，也是一种 位置控制机构。工作时，通过对推杆行程的控制，使其按一定的位移速度和方向实现风门的开启和闭合动作 
(又称风门电机);在推杆行程极限处，要求停机并保持 
位置;在推杆行程中发出行程的位置信号，再与主控中心协调，以控制门的开关走向，从而达到调控局部单元系统温度的目的。要求电动推杆既能提供一定的负载能力，又能满足要求的位移速度。目前国内有些单位正在研究，但在精度和自锁性方面不能满足用户需求。国外也有类似产品，其负载能力可达150KG，电机具备反向传动自锁性，但是结构较复杂，制作工艺有难度，代价较高昂。为此，我们参考国外样机自行设计研制了具有高精度、低成本，满足负荷和功能要求的新型电动推杆：采用先进的控制方法，结构上解决自锁功能，选用国产电机和电子器件，实现自主加工满足用户需求，具有很高的实用价值。

 

　　

 

 

　　1推杆结构

 

　　电动推杆的结构分为控制装置、驱动电机、传动机 
构、发讯、限位装置。根据国产电机情况，从机械方面弥补电机功能的不足。传动机构保证运动的自锁性，以满足推杆带负载停机定位的需要。发讯装置采用先进的电子技术，设置位置传感器，获得无磨损、高寿命、低功耗。电动推杆的运动行程可以随意调整。根据用户要求及实际需要，将调整范围设计为：零位0~8mm;中位 
±5mm，最大位移50~80mm。在发讯和限位装置中，调整传感器的位置可以改变机构的运动行程。按用户要求，推杆主体为圆柱体，径向尺寸较小、 
轴向尺寸大，工作时轴向伸缩获得运动位移，负荷沿轴向。因此，中间传动采用行星齿轮减速机构，径向尺寸小、传动效率高;末端输出采用梯形螺纹机构，将圆周运动转化为直线运动，获得较大的轴向力、较高的传动效率;并保证机构的自锁性。

 

　　2.控制电动推杆原理

 

　　原风门电动机构控制电动推杆原理见图2。按用户要求和实 际需要所设计的方案电动推杆原理简述如下。

 

　　(1)关闭风门：关闭风门信号输入时，电机通电，带动机械推杆运动，机构做关门动作。当推杆退回到零位即关门到位时，K1断开(打至下端)，电机断电停转，关门到位指示灯亮。

 

　　(2)开启风门：开启风门信号输入时，电机通电，带动机 
械推杆运动，机构做开门动作。当推杆伸到行程最大处即开门到位时，K2断开(打至下端)，电机断电停转，开门到位指示灯亮。

 

　　(3)中间位置控制：推杆运动至中间位置时，中间位置指示灯亮。若无外控信号，推杆继续前行，中间位置指示灯灭。若有外控信号，则K3断开(打至下端)，电机断电停转，中间位置指示灯保持亮。

 

　　

 

 

　　图2 原风门电动推杆原理图

 

　　据此，电路设计方案如图3。名词及符号说明：关闭

 

　　

 

 

　　图3电动推杆控制电路图

 

　　风门———表示机电机构活动臂向收缩方向移动，此时电机反转。开启风门———表示机电机构活动臂向伸长方向移动，此时电机正转。电源为27V，电流最大不超过2.5A。图中J1、J3、J5分别表示接反转，正转，中间位停止时的27V电源电压，J2、J4、J7分别表示到达相应位置时指示灯的27V电源电压。J9对应用户端接地。MOTOR代表电机，+， 
-号代表其正转，反转。3结论 试验结果如图4。试 验证明，该产品在最大电流不大于2.5A的情况下，负载可达150kg，行 程为(0～80)±1.5mm。